所有的传感器都不能直接和电脑相连，必须经过控制器，也就是我们通常说的板子，传感器接板子，板子通过串口接电脑。

1、红外传感器

红外传感器是利用红外线的物理性质来进行测量的传感器。红外线又称红外光，它具有反射、折射、散射、干涉、吸收等性质。任何物质，只要它本身具有一定的温度（高于绝对零度），都能辐射红外线。红外线传感器测量时不与被物体直接接触，因而不存在摩擦，并且有灵敏度高，反应快等优点。传感器发出来红外光，阻断后给NPN的信号，此信号经过板子传送给电脑。

2、角度传感器

角度传感器，顾名思义，是用来检测角度的。它的身体中有一个孔，可以配合轴承使用。当连结到RCX上时，轴每转过1/16圈，角度传感器就会计数一次。当角度传感器往一个方向转动时，计数增加，转动方向改变时，计数减少。计数与角度传感器的初始位置有关。当初始化角度传感器时，它的计数值被设置为0，需要的时候，你可以通过编程把它重新复位。

虚拟驾驶常用到角度传感器，即检测到方向盘转动的角度，自行车会多一个车轮检测的红外传感器（高频，因为轮子转速比较快）。

3、接近开关

接近开关是一种无需与运动部件进行机械直接接触而可以操作的位置开关，当物体接近开关的感应面到动作距离时，不需要机械接触及施加任何压力即可使开关动作，从而驱动直流电器或给计算机装置提供控制指令。接近开关是种开关型传感器（即无触点开关），它既有行程开关、微动开关的特性，同时具有传感性能，且动作可靠，性能稳定，频率响应快，应用寿命长，抗干扰能力强等、并具有防水、防震、耐腐蚀等特点。产品有电感式、电容式、霍尔式、交、直流型。

接近开关可以穿透玻璃或木板，即可以安装在玻璃或木板下面，人手在上面触摸都可以感应到。